заслышать
заслы́шать, шу, шишь, сов., что. Услышать что-н., начавшее звучать, первые звуки чего-н.; начать слышать какие-н. доносящиеся звуки. Заслышав голос отца, я побежал к нему навстречу. || Почуять (разг.). З. чад. З. запах падали.
См. также лексическое значение слова заслышать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.