качаться

кача́ться, а́юсь, а́ешься, несов. 1. Ритмически колебаться из стороны в сторону. К. на волнах (о плывущем предмете). Ребенок качается в люльке. Вдоль плетня качалась высокая крапива. Тргнв. || Ритмически взлетать снизу вверх и обратно, помещаясь на каком-н. раскачивающемся или раскачиваемом предмете. Попался на качели, качайся, чорт с тобой! Ф. Слгб. 2. Пошатываться на ходу из стороны в сторону (от усталости, опьянения, болезни, душевного потрясения). Он поднялся с трудом и, качаясь, добрел до крыльца.

См. также лексическое значение слова качаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.