кинуться

ки́нуться, нусь, нешься (разг.). Сов. к кидаться в 1 знач. К. в ноги кому-н. (упасть перед кем-н. на колени и кланяться в ноги). И так на шею бы тебе я кинулся! Лрмнтв.

См. также лексическое значение слова кинуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.