колесование
колесова́ние, я, ср. (истор.). Мучительная казнь, состоявшая в том, что преступнику ломали руки, ноги и все кости, привязав его к особому вращавшемуся колесу.
См. также лексическое значение слова колесование в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.