ляпнуться
ля́пнуться, нусь, нешься, сов. (к ляпаться) (простореч.). 1. Упасть, шлепнуться. Л. на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа. 2. Ушибиться обо что-н. Ляпнулся об стену.
См. также лексическое значение слова ляпнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.