надоить
надои́ть, ою́, ои́шь, сов. (к надаивать), что и чего. Собрать какое-н. количество (молока), доя корову, козу и т. п. Н. ведро молока. Н. молока.
См. также лексическое значение слова надоить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.