напутствовать
напу́тствовать, вую, вуешь, сов. и несов., кого чем (книжн. устар.). Сказать (говорить) кому-н. напутствие. Старик напутствовал детей теплыми словами.
См. также лексическое значение слова напутствовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.