отпроситься

отпроси́ться, ошу́сь, о́сишься, сов. (к отпрашиваться). Получить по своей просьбе разрешение уйти или уехать куда-н. Дети отпросились у отца пойти гулять за город. О. в отпуск.

См. также лексическое значение слова отпроситься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.