ощупать
ощу́пать, аю, аешь, сов. (к ощупывать), кого-что. Пощупать со всех сторон с целью исследовать, осмотреть. О. карманы. Врач ощупал живот больного.
См. также лексическое значение слова ощупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.