перегруппироваться
перегруппирова́ться, ру́юсь, ру́ешься, сов. (к перегруппировываться). Сгруппироваться заново, по-другому. Войска перегруппировались и начали наступление.
См. также лексическое значение слова перегруппироваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.