переступать

переступа́ть, а́ю, а́ешь, несов. 1. Несов. к переступить. 2. Итти, двигаться, ступая. Он еле переступал или еле переступал ногами. 3. со словами «с ноги на ногу» или «ногами» или без доп. Попеременно, стоя на месте, поднимать и опускать то одну ногу, то другую. В конюшне переступали лошади, сочно хрустели травой. Фадеев.