пинать
пина́ть, а́ю, а́ешь (простореч.). Несов. к пнуть. Тушар кончил тем, что полюбил более пинать меня коленком сзади, чем бить по лицу. Достоевский.
См. также лексическое значение слова пинать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.