поглядывать

погля́дывать, аю, аешь, несов. 1. на кого-что. Смотреть, глядеть время от времени. Гаврила все хохотал, тупыми глазами поглядывая на хозяина. М. Горький. 2. за кем-чем. Наблюдать, присматривать, надзирать (разг.). П. за детьми.

См. также лексическое значение слова поглядывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.