погреть
погре́ть, е́ю, е́ешь, сов., кого-что. Провести нек-рое время, грея, согревая что-н. П. спину у печки. П. воду. ◊ Погреть руки — см. греть.
См. также лексическое значение слова погреть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.