подбодриться
подбодри́ться, рю́сь, ри́шься, сов. (к подбодряться) (разг.). Ободриться немного, придать себе бодрости. И поехал, будто князь, шапка на бок, подбодрясь. Ершов.
См. также лексическое значение слова подбодриться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.