подпрыгнуть
подпры́гнуть, ну, нешь, сов. (к подпрыгивать). Сделать небольшой прыжок, подскочить. П. от радости. Он весело подпрыгнул и побежал впереди меня. Чехов.
См. также лексическое значение слова подпрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.