подсесть
подсе́сть, ся́ду, ся́дешь, прош. се́л, сов. (к подсаживаться). 1. Сесть рядом, придвинуться поближе. И вообрази, ты сидишь на диване — и вдруг к тебе подсядет бабеночка, хорошенькая такая. Гоголь. 2. Сесть к кому-н. на воз, телегу и т. п. в качестве попутчика. Вернуться из города я могу пешком, а не то к обратному мужичку на телегу подсяду. Тургенев.
См. также лексическое значение слова подсесть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.