поикивать
пои́кивать, аю, аешь, несов. (разг.). Икать время от времени. Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте. А. Н. Толстой.
См. также лексическое значение слова поикивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.