покачивать

пока́чивать, аю, аешь, несов., кого-что и чем. Слегка качать. Медленно покачивая грузное, неуклюжее тело, человек этот достигнул наконец самого верха лестницы. Тургенев. Покачивал головой в такт песни. Чехов.