попаливать
попа́ливать, аю, аешь, несов. (разг.). 1. кого-что. Жечь на огне понемногу. Курицу попаливает. 2. без доп. Стрелять время от времени, понемногу. Попаливал из ружья.
См. также лексическое значение слова попаливать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.