поплестись

поплести́сь, лету́сь, летёшься, прош. лёлся и лелся́, лела́сь; лётшийся, сов. (разг.). Пойти медленно, не торопясь или с трудом. Поплелся кое-как домой без новых бед. Крылов. Хозяйка, дай кафтан, я поплетусь. Пушкин. Вышел на улицу и поплелся. Чехов.