постукивать
посту́кивать, аю, аешь, несов. Стучать время от времени, не торопясь. Дремотно постукивал в колотушку сторож. А. Н. Толстой.
См. также лексическое значение слова постукивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.