потереться
потере́ться, тру́сь, трёшься, прош. тёрся, рлась; тёршийся; тёршись. Сов. к тереться. Собака потерлась о мое платье. П. мазью.
См. также лексическое значение слова потереться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.