поторапливаться
потора́пливаться, аюсь, аешься, несов. (разг.). Торопиться (преимущ. в обращении). Ну, поторапливайся, давно пора домой.
См. также лексическое значение слова поторапливаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.