потягаться
потяга́ться, а́юсь, а́ешься, сов. (разг.), с кем-чем. 1. Поспорить, помериться силами, успехами в чем-н., побороться. П. в знаниях. Научи меня с недолей потягаться. Мей. 2. Провести нек-рое время в тяжбах, судебных процессах (устар.).
См. также лексическое значение слова потягаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.