похлёстывать
похлёстывать, аю, аешь, несов., кого-что (разг.). Время от времени хлестать легко и неторопливо. Извозчик похлестывал лошадь.
См. также лексическое значение слова похлёстывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.