похрапывать
похра́пывать, аю, аешь, несов. (разг.). Храпеть негромко, изредка; спать, храпя. За плетнем, в саду, мирно похрапывает сторож. Тургенев. Положив голову на мешок с овсом, тихо похрапывал сын садовника. Чехов.
См. также лексическое значение слова похрапывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.