почерпать
поче́рпать, аю, аешь, сов., что, чего и без доп. Провести нек-рое время, черпая.
почерпа́ть, а́ю, а́ешь (книжн.). Несов. к почерпнуть во 2 знач. В моих глазах, в моих разговорах должна она почерпать блаженство. Гончаров.
См. также лексическое значение слова почерпать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.