пощупывать
пощу́пывать, аю, аешь, несов., кого-что и без доп. (разг.). Щупать изредка, по временам. Беспокойно пощупывал карман: целы ли деньги?
См. также лексическое значение слова пощупывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.