прикоснуться

прикосну́ться, ну́сь, нёшься, сов. (к прикасаться), к кому-чему и (устар.) кого-чего. Слегка задеть кого-что-н., дотронуться до кого-чего-н. П. рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя п.

См. также лексическое значение слова прикоснуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.