прильнуть
прильну́ть, ну́, нёшь, сов. Прижаться вплотную. Дитя, что ко мне ты так робко прильнул. Жуковский. Маша рыдала, прильнув к моей груди. Пушкин. Он прильнул губами к ее руке. Гончаров.
См. также лексическое значение слова прильнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.