припрыгнуть

припры́гнуть, ну, нешь, сов. (к припрыгивать) (разг.). Прыгая или прыгнув, приблизиться, подойти.

См. также лексическое значение слова припрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.