прислушиваться
прислу́шиваться, аюсь, аешься. Несов. к прислушаться. ...Партия должна чутко прислушиваться к голосу масс... Сталин.
См. также лексическое значение слова прислушиваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.