пристреляться
пристреля́ться, я́юсь, я́ешься, сов. (к пристреливаться2). Пробными выстрелами установить правильный прицел, произвести пристрелку. Батарея пристрелялась и стала бить по стрелковым цепям противника.
См. также лексическое значение слова пристреляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.