прихлёбывать

прихлёбывать, аю, аешь, несов. (к прихлебнуть), что. Пить не торопясь, небольшими глотками, время от времени. Он ел хлеб и прихлебывал молоко. Произнося речь, он прихлебывал чай.

См. также лексическое значение слова прихлёбывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.