прогуляться
прогуля́ться, я́юсь, я́ешься, сов. (к прогуливаться). Походить, побродить, гуляя. П. по парку. Пошел п. по городу. Наевшись, он пошел прогуляться. Чехов.
См. также лексическое значение слова прогуляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.