прядать
пря́дать, аю, аешь, несов. (к прянуть) (устар. и обл.). Прыгать, скакать, падая, отскакивать, метаться в сторону, шевелиться. Тебя (коня) он (вихрь) прядать научил, играть, скакать на воле. Тютчев. Огромное колесо ворочалось мерно, шумный стержень воды прядал с лопасти на лопасть, вся мельница дрожала. Даль. Уши у него... постоянно прядали, как у пугливой лошади. М. Горький.
См. также лексическое значение слова прядать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.