прямить

прями́ть, млю́, ми́шь, несов. 1. что. Делать прямым, выпрямлять (редко). П. проволоку. 2. что и без доп. Для сокращения пути — итти по прямому направлению; сокращать путь, идя возможно прямее (редко). П. путь. П. дорогу. || Держаться прямого направления в полете (авиац.).