распеленаться
распелена́ться, а́юсь, а́ешься, сов. (к распеленываться). Развернуть на себе пеленки, высвободиться из пеленок. Ребенок распеленался.
См. также лексическое значение слова распеленаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.