рубиться
руби́ться, рублю́сь, ру́бишься, несов. Драться, сражаться в бою холодным оружием. На левом крыле отчаянно рубился Мазепа с казаками. А. Н. Толстой.
См. также лексическое значение слова рубиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.