рыкать

рыка́ть, а́ю, а́ешь, несов. О зверях: издавать рык, дикий крик. Адский пес лежит у медных врат, рыкает зев его. Батюшков. Как зверь рыкающий, кто-то пел там за стеной. Некрасов.

См. также лексическое значение слова рыкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.