рыцарствовать

ры́царствовать, ствую, ствуешь, несов. (устар.). 1. Вести образ жизни рыцаря. 2. Поступать по-рыцарски.

См. также лексическое значение слова рыцарствовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.