семенить

семени́ть, ню́, ни́шь, несов. (разг.). Итти, ходить, делая частые, мелкие шаги. Говорил он очень поспешно... размахивал руками, ногами семенил, похохатывал... Тургенев. Он подступал к ним очень робко, не семенил так бойко и франтовски ногами, даже замялся. Гоголь. Старуха... подает дьячку старинные полторы копейки и семенит к алтарю. Чехов. Возле него мелкими шажками семенил Карл Иванович. Герцен.