спешиться
спе́шиться, шусь, шишься, сов. (к спешиваться). Слезть с лошади, преимущ. затем, чтобы перейти к действиям в пешем строю (о всадниках, коннице). Отряд уже спешился весь. Пастернак. Мечик спешился возле забора, где стояли лошади. Фадеев.
См. также лексическое значение слова спешиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.