стеснение
стесне́ние, я, ср. 1. Действие по глаг. стеснить во 2 знач. — стеснять; ограничение в чем-н. Незаконное с. кого-н. в правах. Подвергнуться стеснениям. 2. только ед. Затрудненность дыхания. Чувствовать с. в груди. 3. Нерешительность, отсутствие непринужденности в действиях от застенчивости, робости. Попросил без всякого стеснения взаймы. Без всяких стеснений.
См. также лексическое значение слова стеснение в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.