стирать
стира́ть1, а́ю, а́ешь. Несов. к стереть.
стира́ть2, а́ю, а́ешь, несов. (к выстирать), что. Мыть с мылом (материю, белье). С. простыни. С. рубаху.
См. также лексическое значение слова стирать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.