стопоходящие

стопоходя́щие, их, ед. ее, его, ср. (зоол.). Позвоночные животные, при ходьбе опирающиеся на всю стопу, т. е. на пальцы и на пятку, напр. медведи (в отличие от пальцеходящих, напр. кошек и собак).