четвереньки

четвере́ньки, нек, ед. нет (разг.). Только в выражениях: на четвереньки (стать) — на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т. п.) — на обеих руках и ногах.