чирикать
чири́кать и чили́кать, аю, аешь, несов. Издавать чириканье (чиликанье). Чиж робкий на заре чирикал про себя. Крылов. Чиликают себе бедняжки, попрыгивая с жердочки на жердочку. Кокорев.
См. также лексическое значение слова чирикать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.