обнимать

обнима́ть, охватывать (или обхватывать, обвивать) руками, прижимать к груди (или к сердцу), заключать в объятия; сжимать (или стискивать, душить) в объятиях (разг.); тискать, прижимать (прост.у, обжимать, лапать, щупать, делать щупака кому (груб.-прост.)